hexapode

24/08/2015 Publié depuis Overblog …

2015-08-23 : Gilbert300 - First walk !

13/06/2015 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 9ème épisode : Gilbert300 - la gestation se poursuit

Les pièces nécessaires aux 6 pattes ont été imprimées en série. A celles-ci se sont ajoutées les pièces suivantes...

04/05/2015 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 8ème épisode : Gilbert300 - prototype de patte par impression 3D

La gestation du successeur de Gilbert200 a commencé. Gilbert300 est une évolution à plusieurs titres : 1 - Conception...

02/05/2015 Publié depuis Overblog …

2015-05-02 : Pied-rotule avec contacteur pour jambe de robot hexapode

Le pied avec contacteur et rotule est destiné à être fixé sur la base d'une fourche (droite ou avec angle) décrite...

26/04/2015 Publié depuis Overblog …

2015-04-26 : Support et fourches standards pour servos type MG995 ou MG996R pour montages robotiques

Ci-dessous : - le modèle de support que j'ai créé sous OpenScad, - un servo MG996R monté dans le prototype imprimé...

29/06/2014 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 7ème épisode : Une caméra Sony HDR-AS15 pour Gilbert200

La caméra Sony HDR-AS15 est de ce type de caméras que l'on utilise dans les sports extrêmes, pour se filmer en...

14/06/2014 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 6ème épisode : Gilbert200 et sa télécommande bluetooth

Voici une séquence vidéo qui illustre l'utilisation de la toute nouvelle télécommande bluetooth de Gilbert200....

06/05/2014 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 5eme épisode : Développement d'une télécommande Bluetooth pendant que Gilbert200 est "sur le billard"

Le "capot" de Gilbert200 est enlevé : on voit la carte Arduino Mega et tous les fils. Sur la table d'opération...

21/04/2014 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 4eme épisode : Gilbert200 est né !

Voici côte à côte Gilbert200 (à gauche) et Gilbert100 (le prototype, à droite). Comme on peut le voir, Gilbert200...

25/02/2014 Publié depuis Overblog …

Hexapode Arduino - 3eme épisode : marche en crabe combinée, rotation, playstation2

Ont été ajoutées les fonctions suivantes : - marche en crabe sur chacune des 3 marches (simple, double, triple),...