2015-04-26 : Support et fourches standards pour servos type MG995 ou MG996R pour montages robotiques

Ci-dessous :

- le modèle de support que j'ai créé sous OpenScad,
- un servo MG996R monté dans le prototype imprimé 3D à côté d'une support du commerce en aluminium.

Ci-dessous :

- le modèle de fourche créé également sous OpenScad,
- les ébauches dessinées pour aider à la modélisation, avec les pièces imprimées 3D (la fourche était ici dans une version prototype non arrondie aux extrémités).

Ci- dessous : la version "avec angle d'inclinaison" de la fourche.
Le fichier OpenScad est paramétrique : l'angle d'inclinaison peut être modifié (ainsi que d'autres cotes telles que l'épaisseur, les largeur profondeur et hauteur de la fourche).

Ci-dessous : un exemple de montage comprenant deux servos MG996R montés chacun dans un support "standard" et reliés entre eux par une fourche.
L'axe de la rotation de la fourche est fixée
- d'un coté sur l'axe d'un servo avec un roulement épaulé opposé,
- de l'autre côté sur la tranche du support de servo.

J'ai placé les fichiers OpenScad et STL en téléchargement sur Thingiverse.

Ces éléments standards permettront peut-être d'assembler Gilbert 300, le successeur de Gilbert 200...