2015-08-23 : Gilbert300 - First walk !

Bonjour,<br /> Tout d'abord, bravo pour ce super projet sur lequel je jette un oeil régulièrement ;)<br /> Je possède moi aussi un hexapode sur une base Arduino Mega mais avec des servos Dynamixel AX-12 et une manette PS2 filaire pour piloter le tout.<br /> Je me suis basé sur plusieurs sources (en Anglais principalement) pour faire fonctionner mon robot. Je rencontre quelques problèmes de positionnement des pattes et j'avoue que j'ai du mal à trouver d'où provient le problème.<br /> Serait-il possible d'obtenir votre code, qui je pense, doit être commenté en Français et du coup plus facilement lisible ;) afin de faire une comparaison avec le mien et comprendre un peu mieux mon problème ?<br /> Merci par avance et bonne continuation...