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Les pièces nécessaires aux 6 pattes ont été imprimées en série. A celles-ci se sont ajoutées les pièces suivantes...
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La gestation du successeur de Gilbert200 a commencé. Gilbert300 est une évolution à plusieurs titres : 1 - Conception...
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Le pied avec contacteur et rotule est destiné à être fixé sur la base d'une fourche (droite ou avec angle) décrite...
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Ci-dessous : - le modèle de support que j'ai créé sous OpenScad, - un servo MG996R monté dans le prototype imprimé...
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La caméra Sony HDR-AS15 est de ce type de caméras que l'on utilise dans les sports extrêmes, pour se filmer en...
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Voici une séquence vidéo qui illustre l'utilisation de la toute nouvelle télécommande bluetooth de Gilbert200....
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Le "capot" de Gilbert200 est enlevé : on voit la carte Arduino Mega et tous les fils. Sur la table d'opération...
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Voici côte à côte Gilbert200 (à gauche) et Gilbert100 (le prototype, à droite). Comme on peut le voir, Gilbert200...
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Ont été ajoutées les fonctions suivantes : - marche en crabe sur chacune des 3 marches (simple, double, triple),...
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Les trois marches sont programmées : - marche simple : une patte levée à la fois, - marche double : deux pattes...
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