15 Février 2014
Les trois marches sont programmées :
- marche simple : une patte levée à la fois,
- marche double : deux pattes levées à la fois,
- marche triple : trois pattes levées à la fois.
Deux sens de marche : avant et arrière.
Positionnement des pattes avant la marche.
La vidéo ci-dessous illustre les marches.
Hexapode Arduino prototype clip2 : 3 marches... par dm_5015630e4f12c
Prochains développements :
- connexion d"une manette Playstation2,
- marches en crable et combinées crabe + avant/arrière,
- réglage de la garde au sol.
/image%2F0649876%2F20250412%2Fob_ea7a26_gxjxxkxeawfoisdlaydzqxg-khm.jpg)
