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Hexapode Arduino - 3eme épisode : marche en crabe combinée, rotation, playstation2
La programmation progresse encore.
Voici la marche en crabe combinée, la rotation sur place et en marche, l'utilisation d'une manette de jeux Playstation 2 filaire.Ont été ajoutées les fonctions suivantes :
- marche en crabe sur chacune des 3 marches (simple, double, triple),
- rotation à l'arrêt et en marche triple (droite et crabe), autour d'un centre de rotation défini,
- réglage de la garde au sol,
- commande par manette de jeux Playstation 2 filaire.Prochains développements :
- remplacement de la manette filaire par une manette sans fil.
- rotation en marche simple et double.
- alimentation régulée 6V.
- capteur à ultrasons.
Tags : hexapode, hexapod, arduino mega, leca philippe, philippe leca, sg90
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